Implementación de un sistema de control distribuido con protocolos de comunicación de campo

Implementación de un sistema de control distribuido con protocolos de comunicación de campo
Author: Miguel Ángel Giménez Jiménez
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Release: 2012
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[CASTELLÀ]El campo de los sistemas de control y muy especialmente la instrumentación industrial han sufrido una transformación muy importante en estos últimos años, debido fundamentalmente a los cambios producidos en las tecnologías de la microelectrónica, de los procesadores y de las comunicaciones. Esto ha provocado una fuerte expansión de la instrumentación industrial de manera que a día de hoy abarca campos donde antes no se incorporaba. En este proyecto se implementa un sistema de control distribuido con instrumentación moderna y avanzada que utiliza todo tipo de protocolos de comunicaciones industriales para su incorporación en una planta piloto de investigación. En la primera parte de este proyecto se hace un resumen introductorio de las distintas arquitecturas de los sistemas de control y protocolos de comunicaciones en el ámbito de los procesos industriales. Esta introducción nos permitirá comprender con mayor facilidad las especificaciones del sistema de control que se han fijado y la solución propuesta, que está basada en el sistema de control distribuido I/A Series® de la marca Foxboro. En la siguiente fase del proyecto se implementa físicamente el sistema de control distribuido I/A Series® de acuerdo con las especificaciones, montando todos los componentes y módulos y realizando todas las interconexiones necesarias. Esta parte incluye la instalación de todos los programas y software necesario. Seguidamente se programan las E/S de todos y cada uno de los buses de campo utilizados y se diseña un entorno de usuario que pueda ser configurable para las distintas aplicaciones de investigación en la planta piloto. La parte final del proyecto consiste en la instalación y puesta en marcha del sistema de control distribuido. Se concluye con pruebas de funcionamiento y validación y con un curso de formación a los usuarios finales.

Desarrollo de una herramienta computacional para la implementación de estrategias de control

Desarrollo de una herramienta computacional para la implementación de estrategias de control
Author: Miriam Betsabé González Conzuelo
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Release: 2007
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Uno de los problemas que se tiene en la industria es que no siempre es posible el monitoreo de las variables del proceso, lo cual dificulta el control de las más importantes. Para realizarlo es necesario instrumentar el proceso, y un equipo de cómputo que permita el monitoreo y control. En este trabajo se realiza el desarrollo e implementación de estrategias de control en un proceso real para establecer el control de temperatura en un intercambiador de calor. Para ello fue necesario desarrollar la comunicación entre un sistema de adquisición de datos y una computadora. Se desarrolló una interface hombre-máquina que permite el monitoreo y control de las variables del proceso. Se implementaron dos controladores, un controlador PID y un controlador PI-Difuso. El controlador difuso desarrollado se diseñó con base al método de prueba y error. El controlador PID se ha sintonizado heurísticamente. Se realizaron experimentos en tiempo real, modificando de forma heurística los parámetros de los controladores para encontrar el mejor desempeño del proceso ante cambios en referencia y perturbaciones. Se define el diseño de los experimentos a realizar para probar la operabilidad de la interfaz y se comparó el desempeño de los controladores. Se comprobó el funcionamiento y operabilidad de una interface hombre-máquina que permite el monitoreo y control de las variables de un intercambiador de calor. Se realizó un análisis sobre la confiabilidad del sistema implementado.